Exoskeleton ar savām rokām. Kā padarīt exoskeleton stalker

Mājas mājīgums

Exoskeleton sauc par ārējo skeletu, kasTas ļauj personai veikt patiesi fantastisku rīcību: pacelšanas svars, lidot, palaist lielā ātrumā, veikt milzu lēcienus, utt Un, ja jūs domājat, ka šādas ierīces ir tikai galvenie rakstzīmes "Iron Man" un "Avatar", tad jums ir rupji kļūdās. Tie ir pieejami cilvēcei kopš 60-to gadu. pagājušajā gadsimtā; Bez tam, jūs varat uzzināt, kā veidot exoskeleton ar savām rokām! Tomēr viss kārtībā.

Exoskelette: ievads

Šodien tu vari nopirkt seviEksosblēma līdzīgus produktus ražo Ekso Bionics un Hybrid Assistive Limb (Japāna), Indego (ASV), ReWalk (Izraēla). Bet tikai tad, ja jums ir papildu 75-120 tūkstoši eiro. Līdz šim Krievijā tiek ražoti tikai medicīnas eksoskeletiņi. Tie ir projektēti un ražoti Exoatlet.

Pirmo eksoskletu veica zinātniekikorporācijas General Electric un Amerikas Savienoto Valstu militārais spēks pagājušā gadsimta sešdesmitajos gados. To sauca par Hardiman un varēja brīvi pacelt gaisā precīzi 110 kg kravu. Ievietojot šo ierīci, procesa dalībniekam bija slodze, kā tad, kad pacelts 4,5 kg! Tikai šeit Hardiman pats nosver visus 680 kg. Jo tas nebija liels pieprasījums.

Exoskeleton ar savām rokām

Visi eksoskeleti ir sadalīti trijos veidos:

  • pilnībā robots;

  • rokām;

  • par kājām.

Mūsdienu robokostyumy sver no 5 līdz 30 un virskg. Tie ir gan aktīvi, gan pasīvi (darbojas tikai pēc operatora pavēles). Lai eksoskeletoni būtu sadalīti militārajā, medicīnas, rūpniecības un kosmosa jomā. Apskatīsim no tiem visievērojamāko.

Iespaidīgākie mūsdienu eksoskeleti

Protams, vācot šādus eksoskuletus ar savām rokām mājās tuvākajā nākotnē, tas nedarbosies, bet ar viņiem ir vērts iepazīt:

  • DM (sapņu mašīna). Tas ir pilnīgi automātiska hidraulikaExoskeleton, ko kontrolē tā operatora balss. Ierīce sver 21 kg un spēj izturēt personu, kura sver līdz centneram. Šobrīd to izmanto, lai rehabilitētu pacientus, kuri nevar staigāt sakarā ar CNS slimībām vai citām neiromuskulārām slimībām. Aptuvenās izmaksas ir 7 miljoni rubļu.
  • Ekso GT. Šī eksoskleta misija ir tāda pati kā iepriekšējā - tā palīdz cilvēkiem ar kustību kāju funkciju patoloģiju. Īpašības ir līdzīgas iepriekšējam, cena ir 7,5 miljoni rubļu.
  • ReWalk. Atkārtoti sauc vēlreiz, lai dotu kustību cilvēkiem arapakšējo ekstremitāšu paralīze. Ierīce sver 25 kg un strādā bez uzlādes 3 stundas. Exoskeleton ir pieejams Eiropā un ASV summā, kas atbilst 3,5 miljoniem rubļu.
  • REX. Šodien šo ierīci var nopirkt Krievijāpar 9 miljoniem rubļu. Exoskeleton dod cilvēkiem ar kāju paralīzi ne tikai neatkarīgu pastaigu, bet arī iespēju uzcelt / apsēsties, pagriezties, iet pa "mēnesi", iet pa kāpnēm utt. REX tiek kontrolēta ar kursorsviru, tā darbojas bez uzlādes visas dienas garumā.
  • HAL (hibrīds palīgiekļķis). Ir divas iespējas - rokām un rokāmrokām / kājām / ķermeni. Šis izgudrojums ļauj operatoram pacelt svaru, kas ir 5 reizes smagāks par personai noteikto limitu. To lieto arī paralizēto cilvēku rehabilitācijai. Šis exoskeleton sver tikai 12 kg, un tā lādiņš ir pietiekami, lai 1,0-1,5 stundas.

 kā padarīt exoskeleton ar savām rokām

Kā padarīt exoskeleton pats: James Hacksmith Hobson

Pirmais un līdz šim vienīgais cilvēks, kurš pārvaldalai izstrādātu eksoskletu ne laboratorijas vidē, ir Kanādas inženieris James Hobson. Izgudrotājs ir izveidojis ierīci, kas ļauj viņam brīvi pacelt 78 kilogramu izdedžu blokus. Viņa eksosklets darbojas pneimatiskajos cilindros, kas elektroenerģiju piegādā kompresoram, un ierīci kontrolē ar tālvadības pulti.

Kanāds savu izgudrojumu nesaglabā noslēpumā. Kā ar piemēru montēt eksoskuleti ar savām rokām, to var uzzināt inženiera tīmekļa vietnē un savā kanālā vietnē "Youtube". Tomēr, lūdzu, ņemiet vērā, ka tāda eksoskuleta paceltais svars ir atkarīgs tikai no operatora mugurkaula.

 exoskeleton stalker pa rokas

Exoskeleton ar savām rokām: aptuvena shēma

Sīkāka instrukcija, kas ļauj ērti salikt eksoskletu mājās, nav. Tomēr ir skaidrs, ka viņam būs vajadzīgs:

  • rāmis, ko raksturo spēks un mobilitāte;
  • hidrauliskie virzuļi;
  • augstuma kameras;
  • vakuuma sūkņi;
  • elektroapgāde;
  • Stipras caurules, kas spēj izturēt augstu spiedienu;
  • vadības dators;
  • sensori;
  • programmatūra, kas ļauj nosūtīt un pārveidot informāciju no sensoriem pareizai vārstu darbībai.

kā salikt eksoskletu ar savām rokām

Kā šī kompozīcija darbojas?

  1. Vienam sūknim jāpalielina spiediens sistēmā, otra - samaziniet.
  2. Vārstu darbība ir atkarīga no spiediena spiediena kamerās, kuru vadīšana / nolaišana kontrolēs sistēmu.
  3. Sensoru atrašanās vieta (pret locekļu kustību): sešas - rokas, četri atpakaļ, trīs kājas, divas pieturas (vairāk nekā 30).
  4. Datorprogrammām būtu jānovērš spiediens uz sensoriem.
  5. Sensora signālus vajadzētu iedalīt nosacītos(no tiem informācija ir noderīga, ja beznosacījuma sensors nespēj "runāt" par spiedienu) un bez nosacījumiem. Šo elementu nosacījuma / beznosacījuma raksturu var noteikt, piemēram, pa akselerometru.
  6. Exoskeleton rokas ir trīs pirkstiem, atdalītas no operatora plaukstas, lai izvairītos no ievainojumiem un iegūtu papildu spēku.
  7. Strāvas padeve tiek izvēlēta pēc eksoskuleta montāžas un izmēģinājuma aprobācijas.

Robots ir piemērots tikai līdz šim brīdimrehabilitācija jau sāk ieiet mūsu dzīvē. Izrādījušies izgudrotāji var izveidot šādu ierīci ārpus laboratorijas. Iespējams, ka tuvākajā nākotnē kāds skolnieks spēs savākt eksoskletu Stalker pats. Jūs jau varat prognozēt, ka ārpus šādām sistēmām - nākotne.